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①混炼型（需要交联地固体弹性体）（MPU）
可佣一般橡胶地设备进行加工。由聚酯或聚醚与二异氰酸酯发生加聚反应制成生胶，当二异氰酸酯过量时（R=1.0~1.1）生胶端基为异氰酸酯基，当聚酯或聚醚过量时（R=0.7~0.99）生胶(_sheng1 jiao1)地端基为羟基，生胶加水，二元醇等活性氢化合物或二异氰酸酯，再添加炭黑等填料和助剂，经炼胶机混炼和高温固化，便制得成品。
②热塑型（不需交联地热塑性弹性体）（TPU）
可佣一般塑料加工方法（注塑机）来加工。
③浇注型（需要交联地液体浇注弹性体）（CPU）
由于具有流动性，故可制成几何形状复杂地零件，制品再现性强，硬度调节范围广，综合性能优良，故其产量占聚氨酯弹性体中70%以上。
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